Explico un poco más:
Lo ideal en una máquina de este tipo es que el diagrama de velocidades sea casi constante durante el corte y rápido en el retroceso. Para conseguirlo se puede realizar este mecanismo:

La velocidad del carro depende de la distancia entre el eje de giro del balancin y el perno del cigueñal. Durante los 220º de corte esa distancia es mayor y permanece mas o menos constante (velocidad menor) y durante el retroceso la distancia es menor y va mas rápido.
En el caso de la sierra de arco se puede prescindir del control de recorrido pero si se eligen bien las distancias se consigue un movimiento de corte casi constante.
Más importante aún es la elevación de la sierra durante el retroceso para no dañarla.
El mensaje que quiero trasmitir es que hacer una sierra de arco automática es un poquito más complicado de lo que parece a primera vista. Sigo aconsejando la compra de una sierra de cinta que a mínima velocidad no hace mucho ruido y que se puede calzar con unas gomas para reducirlo aún más.
Un saludo.