Encoders strip

[Jbecerra]

Hola.
Me encanta tu proyecto y viendo tus trabajos estoy deseandolo ver cuando pase de los planos al mundo real.
Parecen 5 grados de libertad. ¿Si?
Los de austria microsistem envian muestras de sus productos, yo he intentada hacer funcionar alguno de estos encoder pero nunca consegui llegar al final, de hecho tengo algunos planos para hacer los montajes, los buscare, por si pueden servite de algo.
De hecho tiene unos 'joystick' que son una moneria para un 'pendant'.
¿ Como piensas generar los gcodes ?
He hecho un par de brazos tipo scara y los he controlado con el linuxcnc, pero muchisimo mas rudimentario que tu diseño.

Animo , necesitamos maestros.

[dedalo1111]

Hola JBecerra, sip... cinco ejes  . Cuando esté un poco más maduro el diseño ya pondré un post dedicado para ver como evoluciona. 

Todavía está verde y son muchas cosas las que están solo hilvanadas en mi cabeza, la parte de GCode lo quisiera tratar como una máquina cartesiana convencional (X/Y/Z/A/B) y después tendré que meterme a fondo con el HAL de LinuxCNC para ver si puedo meter las fórmulas de cinemática inversa ahí o tendré que delegar trabajo en la breakboard (que llevará su propio micro para dialogar con los servos con un bus CAN o similar, nada de pulso/dir). Pero eso ya llegará, que ahora tengo muchos frentes y muchas cosas que empollar y resolver aún  ... pasito a pasito.

De momento hay que controlar los servomotores y asegurar un posicionamiento decente 

Salu2

PD. Ya vienen unas unidades de los sensores en camino, a ver que tal pintan cuando lleguen

[salvachuan]

Que nivelazo gastamos
estoy deseando que te lleguen los sensores para ver los avances, animo que ya estamos jajaj

[Trogolito]

Buenass

No es lo mismo, pero casi...

Arm for welding robot with EMC2

Another preview on robot arm

Saludoss

[dedalo1111]

Joer, en estos tiempos que complicado es ser original en algo  efectivamente, con un grado menos de movimiento es la misma idea que ando maquinando

Salu2

[Valen]

Muy interesante, y un proyecto muy bonito.
Me recuerda la asignatura "Regulación Automática III", que trataba sobre este tipo de sistemas de automatización de la producción. Claro que era todo desde un punto de vista muy teórico.