La transmision va con un transmitter de 2,4GHz, pero protocolo propio.
El la sonda es un microprocessador, que tiene el tiempo real de la base, y todos los eventos van grabado con este tiempo.
El processador va a 96MHz, por eso la resolucion es 10.4ns.
El tiempo real no importa, solo que la base (que contiene tambien un microcontrolador) tiene que añadir siempre el mismo tiempo.
El evento de un contacto va grabado con el tiempo real, despues viene la transmission, que puede tardar diferente tiempo depende de la calidad del señal, puede ser que es necesario repetir los paquetes etc...
En la base ya sabes cuanto tiempo era la información "en camino". En ejemplo ha tarda 534ns desde el evento.
Ya espera el micro en la base 466ns y despues envia la información a la centralita.
Así tienes siempre exactamente el mismo tiempo desde actuar el palpador hasta la informacion, independe del tiempo de la transmision.
La máquina que ha enviado el orden para mover los ejes sabe, dónde era el eje en el momento de actuación, antes de este 1µs. Así la centralita puede mover los ejes muy rápido, y todavia sabe al µm dónde era en el momento cuando ha actuado el palpador.
Y para la precision mecanico: El palpador (tengo los protocolos de Renishaw) tiene una precision de todos los lados <1µm.
Pero si pones en una portaherramienta pierde su precisión.
Para que mantene su precisión necesitas una portaherramienta especial con la posibilidad de calibrar la sonda.
Sin este pasa que han dicho antes, que no puedes girar la sonda.
