la primera foto muestras el juego de palancas. La de la izquierda a traves de un brazo con dos rotulas de coche de radiocontrol pasa el movimiento al mando del gatillo del taladro que mueve en un sentido o en otro como se ve en esta siguiente

. Esta articulación no permite su cambio de sentido si la palanca de aceleración esta actuando.. La segunda palanca, la de la derecha, actua mediante una leva el gatillo del taladro apoyada con un muelle para su mejor retroceso.

El motor para sujetarse va dentro de un tubo con arandelas en los extremos cogidas con tres tornillos largos al cual va solidario, tal como se desmonta del taladro su desmultiplicador y su mando de torque sujeto al chasis de dos placas de aluminio,con dos tornillos que traía en concreto este taladro, por la parte de atras se sujeta al chasis con un brazo roscado a la arandela.

. Tengo cinco velocidades distintas y la ultima es para situar la mesa en posición de forma rápida. La palanca de acelerar, la de la derecha

tiene una corona roscada encima que sirve para trabar el mando en la posición que desees y puedas hacer otra cosa mientras da una pasada a la pieza ella sola.
Por último el mando del torque funciona como en el taladro: si le das poco y te pasas con la carga o el avance claquetea como cuando terminas de meter el tornillo en una tabla y sigues dándole al gatillo, es muy útil. Cualquier duda a vuestra disposición