La forma que propone Mauro es correcta para determinados casos como ya se dijo, pero yo le agregaria que el eje, en el lugar que va a apoyar el prisionero tiene que tener un pequeño rebaje a lo largo para que la posible formacion de rebarba no complique el desarme posterior. Tambien le agregaria que muchas veces esos dos prisioneros no estan a 90º con respecto al eje, sino con un poco de inclinacion hacia la parte interna del eje de forma que ofrezca mas resistencia a correrse de lugar.
saludos