Gracias por los comentarios Pep, me parece todo mas que congruente y correcto, comentarte que las poleas si quieres yo dispongo de varias de aluminio que para pasar los cables de los contrapesos te podrían ir mas que bien, las consigo en los talleres, son desguace de valvuleria neumática de ferrocarril y están muy bien acabadas, ya dirás, lo de las cajas me parece perfecto, yo haré algo parecido, lo que te he comentado antes por teléfono, tacometro, potenciometro del variador y ya esta, el controlo de los avances estoy pensando como hacerlos, pero hasta llegar ahí todavía falta mucho.
Gracias de nuevo