Si el accionamiento es por conmutador, y no quieres poner contactor, la forma más sencilla de poner un paro de emergencia es colocar una seta con tres contactos NC en la línea del motor (verificando que los contactos aguanten la intensidad del motor). Otra opción es conservar el conmutador y colocar un contactor en la línea del motor cuya bobina esté en serie con los contactos de la seta de emergencia. Si quieres el sentido de marcha por pulsadores hay que colocar dos contactores, la botonera y la seta. Esto sería lo más básico, a partir de ahí se pueden poner finales de carrera, sensores etc.
Dinos como lo prefieres y te hacemos un esquemilla en un momento.
Saludos.-