No es por ser descortés, pero has entrado "a saco". En todos los foros existen unas normas mínimas de cortesía. Lo primero es presentarse en el apartado correspondiente, lo segundo rellenar (aunque sea aproximadamente la ubicación) por si algún forero cercano te puede echar directamente una mano.
Cuando dices que es para un proceso de automatización, supongo que eres estudiante y se trata de una duda en el trabajo que estas realizando. El foro se creo para intercambiar conocimientos entre los aficionados a las maquinas herramienta, y no para hacerle "los deberes" al primer estudiante que llama a la puerta. Así como estas haciendo las cosas no creo que nadie te responda
El enlace que has puesto no funciona y deberías aportar mas datos de que es exactamente que quieres realizar, y si es con dibujos, mejor,
saludos
