Hola, si tienes instalado el puente trasero de un panda no tienes diferencial, y pienso que necesitas ponerle uno, y de esta manera si le pones en el manillar un freno en cada mano, si frenas con el de la derecha, el sistema de tracción del diferencial le pasa la fuerza a la rueda o ruedas que dices de orugas de la izquierda, y viceversa.
Es el sistema que tienen los tractores, tienes en el pie derecho dos pedales uno para el freno de la derecha y otro para el de la izquierda, según frenas en uno u otro, facilitas al tractor el giro a uno u otro lado respectivamente.
En tu caso giraría perfectamente a la derecha si frenas con el freno de la mano derecha, y viceversa.
No se si me he explicado bien.
Espero te sirva.
Saludos.
Antonio.