Lo tienes muy fácil, con una simple herramienta de cilindrar recta, colocada como si la quisieses usa para mandrinar.
Una de mandrinar, si es robusta también te puede ir bien, aunque yo prefiero la otra opción.
Antes de mecanizar el "hueco" taladra a 10,75mm para roscar a 12x1,25 y con una broca (la más grande que tengas)
profundiza hasta 19,5mm.
A partir de ahí te resultará "coser y cantar", vas refrentando del interior hacia afuera y no tendrás mayor problema.
Una vez acabado el encaje puedes chaflanar y roscar a la medida mencionada.
Supongo que me he explicado bien, aunque no es mi fuerte, espero que sí.
Saludos.
PD.- Quizá entendí mal el proyecto, pues si quieres hacer un rebaje similar a los de las poleas, para quitar peso, entonces usa las herramientas que te ha recomendado Michel 100% y ves refrentando desde el ø máximo hacia el de 16mm y en profundizaciones relativamente cortas, para que tenga buena salida de viruta y no se te "enganche" la herramienta.
Si lo haces con el charriot tendrás más tacto que con el carro principal.
Saludos de nuevo.