Apoyo la moción del ordenador "viejo" pero dedicado en exclusiva a estas tareas. Algunos cables adaptadores pueden funcionar, pero siempre dan fallos esporádicos que pueden estropear un trabajo o dar multitud de pequeños problemas que al final no sabes de donde vienen.
De hecho, el ordenador que tiene que controlar el CNC, sea con ubuntu o con windows conviene que tenga el minimo de aplicaciones instaladas, y que esté "limpio" de manera que no aparezcan tareas raras que puedan interrumpir el flujo de datos. Sobre todo, acuérdate de no poner antivirus o programas que accedan a la red en ese ordenador, y de desactivar todas las opciones de ahorro de energía.
El primer software de control de máquina que utilicé (CNCPRO) funcionaba en msdos, y al ser un sistema operativo monotarea no tenía ninguno de estos problemas y funcionaba como la seda incluso con un ordenador 486. Lo tuve que jubilar porque al hacer programas de grabado y relieve no cabían en el diskette, y no tenía ningún otro tipo de dispositivo de e/s. Todavía lo uso para hacer pruebas, ya que no falla nunca. Ahora es de libre distribución.
Un saludo.