Este sería el circuito simplificado (cualquier optoacoplador que soporte >24V en el lado salida te vale, la inmensa mayoría)

El diodo lo activas con la salida a 5V de la placa de la breakboard (con una resistencia delante de unos 330ohm) y su masa. Por el lado derecho, la salida, conectas el diodo del optoacoplador con una fuente de 24V.
Pero ya te digo, esa cascada de optoacopladores me gusta poco... uno ya degrada la señal a alta velocidad, con dos... puedes tener problemas a alta velocidad.
El otro circuito de los ULN tiene muchísima menos degradación, pero necesitas una mini-fuente de 24V para poder activar el opto.
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Eso, o le metes mano al driver para bajarle la resistencia que tiene delante del optoacoplador a un valor de 330ohm que te permita activarlo a 5V (convertirlo en un modelo ILS1V de facto)... pero no sé si es factible, garantías y tal...
Salu2