Esa conección es Bipolar Paralelo o sea que tiene mas Torque en altas revoluciones que si lo conectaras en Bipolar series o Unipolar, pero consume mas amperios, como dice el manual, 4.2 a todo gas, o sea si tienes 3 motores 12.6A a todo gas, asi que con 11A casi que estás sobrado.
No se si los drivers llevan disipador, si no, lo mejor es que no los pases, ya que los tendrás casi al máximo amperaje, (no se si rms o no, no lo dice el vendedor por ningun lado.) lo normal es ponerles ventilación si ves que se calientan.
Yo compré en ebay un termometro laser chino barato, están muy bien para medir la temperatura de los motores y drivers, ya que al tacto no se sabe.
Los mios tienen disipador y les puse un ventilador permanente a cada uno, ya que los tengo configurados al límite de amperaje.
En invierno trabajarán mas fresquitos pero en verano, o si los metes en una caja, hay que ver si no se pasan.
Ten en cuenta que los amperios definen el torque y los voltios la velocidad de los motores, con lo que si los motores tienen una inductancia de 3.2mH conectados en bipolar paralelo, su voltaje de máxima velocidad sería de 57V, al aplicarles 40V irán un poco por debajo.
Con los amperios pasa igual, si no necesitas tanto torque, puedes configurar los drivers para que funcionen a menos amperios y ver si así no pierdes pasos y los cortes son de calidad, con eso evitas que los drivers se calienten.