No hace falta poner ningún relé ni nada parecido. Es un problema de programación de las entradas digitales donde hayas conectado los pulsadores de Jog+F y Jog+R. Pagina 160 y 163 del Manual
Este inverter tiene según el esquema seis posibles conexiones y se tienen que programar dichos terminales según la tabla adjunta en PDF. Según veo en la tabla pueden ser los terminales S5 y S6. y son los parámetros HI-S5 y HI-S6.
A estos terminales se les debe cambiar el valor como se ve en la tabla 5.25 a:

12 para Jog+F
13 para Jog+R
Y con esto es suficiente. Con ese valor estas dando dos comandos simultáneamente.
En los dos inverter que yo tengo, uno es un Kasuga y el otro un Thosiba aunque son parecidos en estos los parámetros son
Kasuga
Parámetro= F114 que en este caso es el terminal S1 y se debe poner un valor de 18 para Jog+F
Parámetro= F115 que en este caso es el terminal S2 y se debe poner un valor de 19 para Jog+R
Sin embargo en el Thosiba
Parámetro= F113 que en este caso es el terminal S1 y se debe poner un valor de 18 para Jog+F
Parámetro= F114 que en este caso es el terminal S2 y se debe poner un valor de 19 para Jog+R