Muy chulo.
Por lo que veo, has puesto el eje de dirección de las manguetas perpendicular al suelo, no se que consecuencias tendrá eso, pero si la dirección se vuelve inestable puede ser el culpable.
Si buscar en internet para que sirve el ángulo de avance y el de akerman podrás saber de que hablo.
Yo en su día me propuse hacer un kart, como no dispongo ni de torno ni de fresadora, y mi hijo aún no ha cumplido los tres años, pues descarté poner motor de gasolina, y como la regulación electrónica del motor de eléctrico lo veía fuera de mi alcance a un precio razonable, pues al final he construido una carrilana (vehículo sin motor para descender cuestas) y además lo he hecho para poder remolcarlo con la bicicleta. Asi es un coche cero emisiones.
Lo tengo casi terminado, me faltan unos pequeños detalles, cuando lo termine lo muestro.
Un saludo.