Buenas Jordi, pues si, seria como tu dices, a estos sistemas almenados, dentados, etc... de engrane los llaman por ahí "dog clutch".
Seguimos con mas fotos:
Despiece del mecanismo de leva :

El chasis está hecho de 3 planchas de acero de 4 mm, escuadradas con la fresadora y soldadas con electrodo

La leva que hace que se desplace la llave de vaso :

otra vista de lo mismo, no se ve en esta foto pero tuve que meter un prisionero rosca M5 para que no se desenroscase del eje, no bastó con retenedor de tuercas tipo loctite.

El eje con su rosca y ranura para poder ajustar la presión del muelle :

el soporte que sujeta el eje, va atornillado con dos prisioneros al chasis, lleva un mandrinado en un extremo para alojar el muelle de tensión de la leva. La función del muelle, aparte de mantener el conjunto con una cierta pretensión ajustable, que permita mantener en posición la bola de fijación de posición

, es facilitar el desembrague, para embragar, se comprime el muelle, mientras que para desembragar, la propia compresión extra aplicada al muelle en el embrague previo nos ayuda en la maniobra. Esto es útil cuando nos acercamos al final del fresado y queremos evitar enganches, con muy poca fuerza sobre la palanca se desembraga.

detalle de la fijación al chasis:

bueno, a ver si mañana termino ya con las fotos....
un saludo