Fin de semana super-productivo.
El indice de lo que va hecho ha pegado un buen tiron. Debo ir por el 5% del total final
Animooooo......pal'2020.........mas o menos..........
INTRODUCCION
CAPITULO I. PROGRAMACION; CONCEPTOS PREVIOS
El C++ para no programadores
Estructura de un programa
Variables y tipos
La directiva #define
Operadores; las matemáticas básicas
asignación
aritmética
operadores compuestos
incremento y decremento
operadores relacionales y de comparación
operadores lógicos
el ternario condicional
la coma como operador
Operadores a nivel de bits
Casting.
Tamaño; sizeof
la precedencia; tabla
Declaraciones y control de flujo
Enunciado compuesto
Declaraciones de selección: if y else
Declaraciones de iteración (bucles)
El ciclo while
El ciclo do-while
El bucle for
Rango para bucle for
Saltar declaraciones
La declaración break
La declaración continue
La declaración goto
Otra declaración de selección: switch
Punteros
Declaración de punteros
Enumeraciones
Estructuras
Funciones
Funciones sobrecargadas
Plantillas (templates) de funciones
Clases
Constructores
Sobrecarga de constructores
Constructor predeterminado
Inicialización uniforme
Inicialización de miembro en constructores
Punteros a clases
Clases definidas con struct y union
Sobrecarga de operadores
La palabra clave this
Miembros estáticos
Funciones miembro Const
Plantillas de clases
Especialización de plantillas
Miembros especiales
Constructor predeterminado
Destructor
Copiar constructor
Copiar asignación
Mover constructor y asignación
Miembros implícitos
Herencia y funciones friend
xxx...a completar
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CAPITULO II. OBTENCION DE LAS FUENTES DE LINUXCNC
Obtener linuxcnc, versión de desarrollo.
Git mediante terminal
Git mediante git-gui
Mediante .zip
CAPITULO III. LOS CIMIENTOS DE LINUXCNC.
XDR: Estándar de Representación de Datos Externos
Los mensajes
Real-Time Control System (RCS)
Documentos de referencia
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Metodología
Semáforos; la clase RCS_SEMAPHORE.
función wait
función trywait
función post
función getvalue
Constructor
Listas enlazadas; la clase LinkedList
Constructor
Destructor
La función set_list_sizing_mode
Las funciónes store_
Las funciónes get_
Las funciónes delete_
Funciones de impresión RCS.
Función rcs_print
Función rcs_print_error
Función rcs_print_debug
Función rcs_vprint.
Función rcs_puts
Función strip_control_characters
Función set_rcs_print_destination
Función set_rcs_print_flag
Función clear_rcs_print_flag
Función get_rcs_print_list
Función clean_rcs_print_list
Función set_rcs_print_list_sizing_mode
CMS
NML. El lenguaje de mensajes neutros.
Introducción
Estructura de una aplicación NML
Ficheros de cabecera y clases
Vocabulario NML
La clase NMLmsg
Clase CMS_USER
Clase NML
Clase IniFile
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El Interprete RS274
Clase InterpBase
Clase Interp
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….........
La librería Pose Mathematics
Organizacion del codigo
Convenciones de nombres
Uso
Unidades
Representaciones
translacionales
rotacionales
de eje y angulo
combinadas
Funciones y operadores
Funciones translacionales
CAPITULO IV. LA INFRAESTRUCTURA
Directorios de fuentes
Librerías
La librería libnml.so.0
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CAPITULO V. EL ARRANQUE.
El script linuxcnc
El servidor linuxcncsvr
El archivo fuente emc/task/emcsvr.cc
Ficheros de cabecera
Definiciones
main
Super server
CAPITULO_X..........no, no es el 10...........es el capitulo misterio X de adonde llegaran
ANEXO 1
Árbol de clases
Ahhhh........modifico, que se me ha olvidado decir una cosilla....
Tengo pensado bautizar a los capitulos, o partes de los capitulos, como
ROJOS,
AMARILLOS, y
VERDES para temas de nivel
BASICO,
AVANZADO, y
NIVEL DIOS .
