Optocoplado:Estaba poniendo mi post y aun no habia leido el último tuyo. En cuanto a lo de frenar en seco pues en algunos casos es importante. En cuanto a lo de variador sobredimensionado pues eso ...je je....me río, si estamos buscando todos economía pues ya me contarás, hombre si se encuentra algo de ocasión para 3CV pues ideal pero.....raro raro eh?. Para mi lo mas importante es aprovechar el motor ,poder cambiar la velocidad,
configurar la rampa de frenado y arranque,salidas para un mando "adelante ,paro,reverse" salida para una "seta " de emergencia y si es necesario freno, creo que con esto suficiente.