Por lo menos yo, lo primero que hago cuando activo al maquina es darle al home a todos los ejes ( tengo sensores inductivos como home, no tengo limits), así siempre está referenciada la maquina , después voy con la herramienta H1 que quiero hacer el 0 de pieza, y ya que tengo creada mi tool list, hago 0 en z y en x por ejemplo y ya las demás herramientas que están con el g43 iran al mismo sitio.
pero siempre siempre home a todos los ejes antes que cualquier cosa.
Hacer los home en el centro es fácil, en el stepconfig, le dices donde quieres ponerlo puedes poner valores positivos y negativos y así ira hacia aun lado o al otro, pero también deberías tener limits fisicos
También acuérdate en el archivo .HAL meter las dos lineas finales del backlash todo te ira mejor
saludos