el problema de los motores lo puedes resolver con un artilugio de estos
bueno no el de la foto , con uno de dos puertos es suficiente .
asi puedes elegir entre drivers en negativo y drivers en positivo
Gracias por contestar
ChapulinoYa había pensado en ello pues el conmutador al que hace referencia
madmondi, no lo encontraba por ningún sitio. De hecho compre dos de dos canales, uno para conmutar fresa o torno para Linux CNC a través del Pc y el otro, para conmutar torno con Linux CNC o Arduino.
Al ver que tenían que ir los drivers conectados en negativo, ya trastocó mi idea y me estaba apañando retirando manualmente los conectores de señal en positivo de los drivers y sustituyéndolos por los de negativo.
Al mostrarme tú este de cuatro canales que ya lo conocía pero no sabía si podría utilizarlo, pensé que a lo mejor era posible.
Dándole vueltas a la cabeza se me ocurre que podía ser como se muestra en la imagen, pero después veo que no


De haber sido factible una vez llevado los 8 cables al conmutador de 4 canales, habría estado hecho.
Si tú lo has hecho, te ruego me digas cómo.
Saludos.