Sustitución del motor monofásico por otro trifásico e inverter.
El motor original era de 500W e iba sujeto a la placa soporte de las poleas. En principio, decidí colocar un motor trifásico de 1/2 Hp bajo la encimera, haciendo una abertura en ella para el paso de la correa hasta el eje de la polea.
Para ello tornee un cilindro de aluminio con un disco de anclaje similar a la brida del motor original. este soporte con el eje u los cojinetes, terminaba en el lado derecho en un chavetero idéntico al del motor original donde encajaba la polea dentada triple. Por el otro extremo, iba una polea dentada sencilla de tipo XL.


Una vez montado el motor trifásico bajo la encimera, descubrí que la vibración y el ruido eran importantes, así que decidí finalmente colocar otro motor trifásico algo mas pequeño en la misma posición del original por lo menos hasta que consiga unos silent blocks que eliminen el problema.

El inverter es un MITSUBISHI S500 de 1/2Hp y como veis va colocado bajo la encimera.
Para controlar el inverter y por lo tanto el motor, he disñado una caja conteniendo los elementos siguientes:
1- Conmutador de dos posiciones con parada al centro para controlar el giro a derechas e izquierdas del motor así com la parada.
2- Dos pulsadores de "JOG" para giro lento del motor en ambos sentidos (10 Hz).
3- Tacómetro para medir las revoluciones del eje del cabezal.
4- Un conector para disponer de un interruptor de parada de emergencia (seta).
5- Dos conectores para disponer de topes de fin de carrera tanto en un sentido como en el otro.
6- Potenciómetro de 1 K para regular la velocidad del motor.


Ha habido que independizar (aislar eléctricamente) la entrada de señales al inverter de la parte electrónica que las genera y lo he hecho usndo dos relés "reed". Este es el esquema del circuito y dtrás el circuito impreso realizado. Va alimentado por una pequeña fuente de alimentación de 12 V y 500 mA.


El tacómetro es un OMRON programable (tiene unos conmutadores que permiten multiplicar o dividir los impulsos de entrada entre 1 a 999). Compré dos de estos tacómetros en E-bay por 14,5 libras los dos con gastos de envío incluídos.
Funcionan con una tensión de entre 5 y 24 voltios y solo necesital los pulsos de entrada.
Para generar esos pulsos, torneé un collarin con 60 ranuras que al pasar por un detector producen los pulsos. el detector es un HOA6972 pegado con Alardit al soporte de aluminio. El disco ranurado, va metido a presión en el eje de la polea dentada.

Los topes de fin de carrera, son detectores inductivos con una sensibilidad de 4mm en acero y algo menos en cobre y aluminio.
El circuito electrónico está diseñado para que si no se enchufan los topes, todo funcione normalmente sin ellos.
El potenciómetro va conectado directamente a los bornes correspondientes del inverter.