Autor Tema: Arm Robot II  (Leído 1483 veces)

Desconectado Celesazk

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Arm Robot II
« en: 05 Diciembre 2018, 14:59 »
ARM Robot II, a ver si termino la parte mecánica del brazo manipulador, y me lio con la parte de la controladora.

 

 
« última modificación: 09 Mayo 2019, 13:47 por Luisk »

Desconectado Luisk

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #1 en: 05 Diciembre 2018, 22:09 »
 .palmas .fotografo .fotografo

Ya irás contando. spero ver como acaba.
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Desconectado kankarrio

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #2 en: 05 Diciembre 2018, 23:01 »
cojo asiento , bonito proyecto
proyecto en construcción cumbre 022--fresadora einhell MBF 550-- 2 mini tornos einhell BT ML 300-- 2 taladros columna chinos-- soldadora inverter 80A --- soldadora AC 140A-- soporte para amoladora de 230mm -- UN CARRO DE TELARES MAS

Desconectado alogic

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #3 en: 06 Diciembre 2018, 10:09 »
 .baba .baba me encanta, cojo asiento  ;D ;D

animo que yasta¡¡


Conectado Tecleador

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #5 en: 06 Diciembre 2018, 19:26 »
completamente deacuerdo  !!BATTLEBOTS¡¡¡

yo mira que me contuve en preguntar pa que lo ibas a usar ;D ;D

Desconectado Celesazk

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #6 en: 06 Diciembre 2018, 21:06 »
Jajaja a ver como queda, pues eso poco a poco a ver si en un par de meses termino, el trabajo es lo primero  que es lo que da de comer y me subvenciona para I±D  ;D

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #7 en: 07 Diciembre 2018, 16:59 »
Yo también tomo asiento, que me encantan ese tipo de robots .palmas .bien

Desconectado Celesazk

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #8 en: 09 Mayo 2019, 04:59 »
Pasito a pasito  .fotografo

 

 

 
« última modificación: 09 Mayo 2019, 13:47 por Luisk »

Desconectado Celesazk

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #9 en: 09 Mayo 2019, 05:08 »
Uff mecanizar los ejes 3,4,5 y 6  me a costado jajaja el torno combinado con fresadora muy malo a cogido un juego de cojones, bueno a ver si termino de mecanizar las poleas y enlaces conicos y demas remates de robustez, 

Desconectado TecnoWorld

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #10 en: 09 Mayo 2019, 12:54 »
En las fotos no puede ver bien - puedes decir que reductores usas? Son harmonic drive?
Kitamura Super Mini 300, Torno CNC con Speed-Cube y Beamicon2, Fresadora CNC con Beamicon2, Laser YAG, Laser CO2 con Triple Beast y Beamicon2, Prensa 100t, cabina chorro de arena, máquina de soldar SMT a vapor

Desconectado Luisk

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #11 en: 09 Mayo 2019, 13:46 »
Te he modificado los mensajes para que aparezcan directamente las fotos. Desde la administración se ha aplicado una Mod para mejorar la opción de adjuntar fotos. Esta en pruebas para ir probando que funciona correctamente el tráfico desde el servidor.

Para que aparezcan las fotos en el cuerpo del mensaje en lugar de en el margen inferior es sencillo. Carga la foto como hasta ahora y le das a publicar. Y te saldrán en el margen inferior. Tras revisar que estan todas le das a editar mensaje, dejas el cursor de escritura en el sitio que deseas insertar la foto, en mitad del cuerpo del texto o al final, y entre las opciones de de adjuntar archivos verás que aparece "insert attachment" junto a cada uno de los achivos, pues pulsas sobre esta opción y verás como se añade al mensaje un codigo de numeros que corresponde a esa foto. Algunas veces tarda un poco, y la primera vez si le das a previsualizar no sale, pero al dar a editar y volver a publicar todo Ooks  .bien

Podéis ir usandolo los que quieráis, así queda todo en el foro y no hace falta usar servidores externos.
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Desconectado Hugo Turn

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #12 en: 09 Mayo 2019, 19:44 »
Los Harmonic Drive que comenta TecnoWorld son un invento genial, la idea es muy curiosa, tuve la oportunidad de ver uno en directo y que me explicaron como funciona. Para estas aplicaciones de robótica son ideales.

Saludos
Hugo

Desconectado Celesazk

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #13 en: 10 Mayo 2019, 00:49 »
Si son armonic drive los 6 y los motores Vexta pap de  5 fases ( conexion pentágono) faltan montar los encoder tipo CUI de condensador las poleas y correas tipo  RPP 5, 15mm.

Desconectado Celesazk

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Re:Arm Robot II
« Respuesta #14 en: 10 Mayo 2019, 01:07 »
Los reductores harmonic drive los compre a buen precio en Ebay y Alixpres

Foro MetalAficion

Re:Arm Robot II
« Respuesta #14 en: 10 Mayo 2019, 01:07 »

 

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