Pues la verdad, no sé que más tiene que explicar Roberto para ayudarle a empezar...
Mira, el cuarto eje se usa como los otros tres solo que lo normal es que las unidades que pongas sean grados de giro y no milímetros de desplazamiento.
Lo primero que tendrás que mirar es como se llama el cuarto eje en tu máquina. Se supone que tendrás algún manual de ella para mirarlo.
Supondremos que se llama "W" y que quieres hacer en una pieza tres agujeros radiales de 10 mm. de profundidad. Pues haremos algo así:
G0 Z100
G0 X0 Y0
G0 W0
S1000 M3
G0 Z2
G1 Z-10 F100
G0 Z20
G0 W120
G0 Z2
G1 Z-10
G0 Z20
G0 W240
G0 Z2
G1 Z-10
G0 Z100
M5
Ahora, supongamos que queremos fresar dos ranuras longitudinales separadas 180º, o sea, una en cada lado de la pieza:
G0 Z100
G0 X-10 Y0
G0 W0
S1000 M3
G0 Z-1
G1 X30 F100
G0 Z20
G0 W180
G0 X-10
G0 Z-1
G1 X30
G0 Z100
M5
Como ves, lo básico es una tontería, no se qué más explicaciones hacen falta.
Luego ya, si quieres complicarte más la vida puedes mover el W al mismo tiempo que otros dos ejes para hacer interpolaciones helicoidales o cilíndricas. Para eso, tendrás que definir qué tres ejes de los cuatro pueden moverse simultaneamente, y para eso se usan G17, G18 ó G19, pero esa ya es la lección 2.