Buenass
Conste que no tengo la misma controladora, la mía aguanta hasta 45V, deberías alimentar a los motores cerca del máximo que te permita la controladora pero sin acercarte demasiado, vamos que si aguanta 30V, no pasar de 24V, otra cosa es que la fuente ha de estar algo sobredimensionada, si alimentas a los motores con 1A, a lo sumo te consumirán máximo 3A, y la fuente de 4.5 estaría casi bien, pero si los alimentas a 2A, ya serian 6A y si la fuente va justa, puede quemarse, bloquearse o caer el voltaje, ademas, si les metes mas caña de la que soportan, pues tampoco vamos bien...
Saludoss