Tio_Gil quizas lo de la parada no se tan buena idea porque desde luego yo no pienso poner en cortocircuito ningun motor. De todas maneras si vas usando el avence a baja velocidad no creo que se genere mucha inercia y por tanto no creo que el motor avance mucho, sin contar que al estar cilindrando la cuchilla produce un freno que, espero, pueda compensar esa pequeña inercia que nos producira la parada exacta del motor.
De todos modos se podria, (siendo ya mucho mas complicado y necesitando a algun especialista en electronica), hacer que el interruptor de fin de carrera activara un inversor de giro con un temporizador que haria que al activarse el motor gira hacia atras durantes unas decimas de segundo. Esto haria que el avance derl carro nunca pasara de un punto en concreto y seria este motor el que compensaria la inercia del carro. De todos modos y a fata de probar pienso que a baja velidad y con la cuchilla haciendo pasada la inercia debe ser muy pequeña.
Los elevalunas automaticos de automocion, (los que suben todo el recorrido con un solo toque), tienen un sistema que si el cristal se bloquea por algun motivo, este deja de subir y retrocede unos segundos.
Otra cosa Tio_Gil, no he conseguido ver tu circuito. Solo he podido ver el de Santiago.
Por ultimo si lo del final de carrera se va a complicar tanto mejor lo dejamos. Yo pensaba, (en realidad lo sigo pensando, a falta de probarlo), que seria muy facil.
Por aclarar un poco mas este fin de carrera solo pararia el motor de avance del carro. El torno seguiria girando normal y la cuhilla comiendo.
Hasta pronto