La referencia de la placa es = 5040 REV: 2.0
Aparte lleva otra leyenda que pone:
STEPPER DRIVER 3x4A
MSE (c) 1997 2001
Despues de escudriñar la electrónica he averiguado esto
Configuración de Entradas Digitales
(Común a interfaz Desconocida 3 ejes)
PIN Uso en placa
0 X++ / X--
0 Y++ / Y--
0 Z++ / Z--
0 HOME X / Y / Z
0 Parada de emergencia
Configuración de Salida a RELE
(Común a interfaz desconocida 3 ejes)
Pin Uso en placa
5 RELE 2
4 RELE 1
11 A resistencia de 120 Homs a +5 V y diodo a masa (

?? )
Configuración de Ejes interfaz 3 ejes
Eje X Y Z
Paso 14 16 17
Dir 1 1 1
Enable 0 0 0
Me temo aunque los motores funcionan bien independientemente y los L6203 no se calientan a pesar de estar suministrando corriente a los motores continuamente, están controlados por tres L297 y estos a su vez por dos HEF4093 que actúan como disparadores Schmitt. Al tener el cambio de dirección común a los tres motores provoca que cuando dos motores funcionan a la misma vez y uno cambia de dirección el que menos revoluciones lleva parece volverse loco. La interfaz parece ser algo antigua prero por el precio que la he comprado...., motores 4 tipo HY 200 ,interfaz, fuente 36V 6,5 A, poleas y correas y Variador trifásico del husillo 220V 1500W de (Electrónica San Terno). Todo por 250€ .
Pregunto: Estoy en lo cierto sobre la dirección de motores. Y si alguien puede aportarme ayuda se lo agradezco de antemano.