Resumidamente...y sin profundizar mucho...
La maxima tensíon al someter la barra a torsión es el momento torsor que aplicas(lo que vas a dimensionar con el motor y la reductora) dividido entre el modulo resistente a torsion de la seccion(redonda, cuadrada...).
Para que el material conserve la deformación debes superar el limite elástico de este...si son perfiles S275, por ejemplo, tienen un limite elastico garantizado de 275 N/mm², pero ojo "minimo garantizado", vas a tener más, luego, coeficiente de seguridad al canto. Entontes la maxima tensión que tienes que generar sera x veces el limite elástico, sindo x el coeficiente de seguridad (por llamarlo de alguna manera).
Los modulos resistentes a torsion los puedes encontrar por la red, dependiendo del tipo de sección y las dimensiones.
Con esto ya sabes el momento torsor a aplicar, con las caracteristicas del motor puedes dimensionar la reductora.(ojito con los rozamientos, ¡mas coeficiente de seguridad!)
No se si alguno habrá sido capaz de leer el ladrillaco y no te digo ya entenderme...
PD:No soy especialista en el tema, (aunque alguna cosilla se de resistencia de materiales) asi que igual me paso alguna cosa...
