Para los ejes XY me parece exagerado. Esos pares se suelen ver en los sets para retrofits de Bridgeports o fresadoras de ese estilo, incluso más grandes. Para el eje Z no sé, es cuestión de probar dos cosas, o medir el par uno mismo poniendo un peso en la polea Z a una cierta distancia de su eje para ver cuándo sube o baja el cabezal, o bien mirar por la red a ver qué pares se suelen poner. Pero igual te encuentras alguien que ha puesto 4 Nm como otro que pone 10Nm, lo importante es leer a ver qué dicen luego sobre lo bien o mal que va el par elegido. Si se sabe el peso del cabezal y el paso del husillo se puede calcular el par, sin tener en cuenta rozamientos o las fuerzas de fresado o taladrado en CNC, entonces se sobredimensiona.
En principio pensaba que te referías al hecho de que los motores de pasos cuanto más grandes más problemas dan por ciestas cuestiones propias de su construcción, pero me parece que te refieres a la idoneidad del par.
Yo buscaría algo menos grande.