b2 a b4 no es puente, tiene que ser un interruptor abierto cuando des corriente al aparato.
Si tienes seleccionado el parámetro PAD, tienes que poner la figura 7.2, en esta el B6 no vale para nada, con esta configuración solo tienes que poner dos interruptores, marcha y adelante/atrás.
Si quieres la configuración con potenciómetro de la figura 7,1, tienes que cambiar el parámetro 5 de PAD a AI.AV
El esquema de cambio de programación que recuerde es bastante sencillo, está detallado en el manual.
Saludos