Los 8 cables que tienes permiten la mayor flexibilidad posible de conexionado. Un motor de 4 cables siempre es bipolar. Uno de 5 ó 6 es unipolar, pero se puede conectar en modo bipolar dejando uno o dos cables al aire. Un motor de 8 cables puede emplearse en modo unipolar y bipolar, pudiendo usarse en modo bipolar serie o bipolar paralelo.
Si asocias las bobinas en modo bipolar serie, te quedan 4 polos a conectar a los drivers. Si las asocias en bipolar paralelo también. Pero el modo en que se asocian influye en el comportamiento del motor. Si las asocias en serie aumentas la inductancia, no puedes emplearlos a tanta velocidad como si asocias los cables en modo paralelo, donde tendrás menos inductancia resultante. Pero el modo bipolar serie te exige menos corriente que el modo paralelo, en un factor 2, lo cual abarata la electrónica.
Algunos motores tenían unos colores en los cables bastante bien pensados, por ejemplo, un cable era verde y el otro, de la misma bobina, era verde-blanco (como las tierras), y ya está. Pero con un polímetro solucionas la cuestión, podrás emparejar los cables para saber cuáles son las 4 bobinas. Hasta ahí al menos podrías conectarlo en modo unipolar. Pero ahora interesa conocer qué pareja se conecta con cuál según si se desea el modo bipolar paralelo o el serie.