Sdoradas, con una resistencia estás vendido a que la intensidad sea constante... en el momento que varia te cambia la caida de tensión y al carajo.
Hay unos circuitos supersencillos, los LM7805 por ejemplo (hay bastantes más con la misma función):
Si la entrada es DC, tan simple como esto:

Y si es AC (desde un minitransformador), un par de piezas más:

La entrada ha de ser minimo 8V hasta 35V máx. El exceso lo disipas en calor en el 7805, así que mejor no desmadrase con demasiado voltaje de entrada y si acaso ponle un pequeño disipador al 7805.

C1 y C2 te ponen en los esquemas los valores mínimos, pero para un mejor filtrado lo suyo es añadir un condensador de 470...1000uF/35V en la entrada y otro igual o un poco menor a la salida (100...1000uF/10V).
Salu2
PD. Mejor si utilizas un transformador externo. Entiendo que cuando dices los 24V te refieres a la placa de potencia, y mejor no compartirla por lo "sucia"