El sistema de rotor, son los inicios de Pepe, la persona de los invnetos, hizo infinidad de pruebas con ese tipo de pedalier, y platos ovalados... ha hecho bisis con su sistema de 100 dientes de corona y bielas de 300mm, para pista cubierta, pero dejó esa línea de trabajo, ya que el motor humano sufre con desarroyos tan exigentes y no son para uso general se dependo mucho de la forma física, y contrario a lo pueda parecer ese concepto está deshechado, por movientos lineales de vaiven, mixtos pienas y brazos que sirven para todo el mundo, incluso minusvalidos ya que el sistema tambien funciona con 1.2.3 o 4 puntos de palanca.
Segundo Prototipo Funcional palancas libres no sé lo que dará de si el asunto.