Francisco, no entiendo muy bien lo que me quieres decir con eso de que la barra de torsión en un lado debe llevar pasador y en el otro deben girar libremente. Las varillas (barras de torsión) van inmovilizadas en ambos extremos, un extremo se inmoviliza con un tornillo prisionero en el chasis (en la barra de latón) y el otro extremo va inmovilizado en el conjunto eje-biela-eje rueda, con dos tornillos prisioneros, es la única forma de que la barra de torsión cumpla su misión de ejercer resistencia a la subida de la rueda y que la obligue a volver a su sitio una vez salvado el obstáculo.
Me refería al taladro que hay en el cuadrado de latón, encima del eje-biela-eje-rueda, aunque supongo que es para el engrase, y no para un sistema de reten.
Mira esta opción:

Es para la barra de 3.5 mm pero vale para todos los diámetros. El casquillo de latón o aluminio de 5 mm con los taladros para los pasadores. Lo que tiene de bueno es que al hacer solo una ranura para el pasador en la barra cuerda de piano, sirve de reten también. aunque el pasador va a trabajar de lo lindo, en el lado donde tiene que ir fijo.
Antes de nada, y si tienes paciencia, prepara un solo juego y prueba, con 3, 3,5 y 4 mm a ver cual te da mas confianza. No los hagas todos jejeje....
Por otro lado,
monta un sistema en el carro, barra torsión, prisionero, eje-biela-eje rueda. Apreta el prisionero de reten de la barra de torsión, tal y como tenia que ir terminado y tira con la mano hacia afuera del eje-biela-eje -rueda para comprobar que funciona bien, si se sale fácil, tendrás que poner un circlip, e-clip, o lo que sea para reternerlo, si va bien, pues estupendo.
un saludo