Bueno, pues después de terminar "lo gordo" del torno cnc, me he metido con la reductora que llevara la excavadora, una por rueda, ademas es una pieza muy bonita de construir, explico un poco el sistema, el motor gira a unas 9000rpm con un par teórico de 0.1736Nm , en el eje motor lleva una polea de 10 dientes que ataca, mediante una correa dentada, otra polea de 60 dientes, aquí ya tenemos una primera etapa de reducción de 1:6, en el eje de esta polea va una reductora cyloidal de 2 etapas, cada etapa tiene una reducción 1:10, así que tenemos una reducción de 1:100 dentro de la rueda y la reducción final quedaría finalmente en 1:600
aun no esta acabada, pero os dejo unos croquis de como iría
esta seria la vista general

y esta un corte en sección

y estas son algunas piezas ya mecanizadas



que ventajas tiene este tipo de reductora?
- pueden transmitir un par de fuerzas elevado gracias al elevado área de contacto
- altos ratio de reducción en un espacio reducido
- no se puede girar el eje de salida para intentar que gire el de entrada (función freno)
- soportan muy bien las sobrecargas
y las desventajas
- son complicadas de mecanizar
- suelen vibrar en configuraciones de rotores desiguales
si os fijáis, el mismo cubo de la rueda, sirve de alojamiento de la reductora y hace de casquillo, por donde gira la propia cadena tractora
un par de videos
este es la primera etapa
http://www.youtube.com/watch?v=vtx9vAy3h9Iy este con las 2 etapas (giro el eje de entrada con un taladro portátil)
http://www.youtube.com/watch?v=jrk4c-XzaZAsalud2