Gracias a todos por los aportes, aprender cada día algo más es muy importante para mí. No soy electrónico ni informático pero al ver trabajar los actuadores de las compuertas, me vino a la cabeza la posibilidad de utilizar uno para la barra de roscado, ya que sabéis que tiene un sistema de conteo mecánico de vueltas el cual se puede programar en forma de paro en apertura y cierre, por lo que comenzaría cada vez en el mismo sitio, pero no había pensado que el eje principal sigue girando y no coincidiría en el comienzo de la rosca.