Las mejoras que quiero hacer son las siguientes:
-montar guias lineales
-instalar husillo a bolas en el Z
-Montar los motores direcctamete al husillo por medio de cuplings.
asi es como me gustaria que quedara el invento

Esta seria la pieza que une el eje Y con el X

Y el motor asi

A la mesa donde esta el eje Y hay que hacerle unos agujeros para apretar las guias

y lo mismo para la mesa del X, a esta hay que quitarle 4mm a la cola de milano para que entren los patines

Para poder ajustar las guias lineales, he puesto dos agujeros de 3mm para meter dos pines y cuadrarlo asi, como no lo he montado aún no se si, sera lo mas correcto, pero asi es como he visto que lo hacen en otras maquinas.
Como habra que hacer modificaciones, no he puesto ningun plano aún, ya los pondré cuando termine.