Creo que estamos confundiendo las cosas.
Si me equivoco, porfa, corregidme. He estado leyendo que demonios es el Cimco (en su página). Por lo que parece es todo un entorno para edicion, tratamiento de información (managment) y envío de programas de diseño a los CNC (tornos, CM, freadoras, etc) . En ningún momento se habla de que alguno de los programas que ofrece Cimco pueda controlar la máquina. Lo que dice es que este envío de datos (un gcode, o el archivo cad, etc), se puede hacer por serie, ethernet or wireless.
Partiendo de esto, por mucho que tenga un puerto serie en el PC, no vale de nada. No va a controlar los motores (no es un mach3 o u linux-cnc o similar)
Si lo hiciese, que ya digo creo no, Jaume anda buscando algo que pase la información que se tiene en puerto serie a señales de dirección pulso. Y eso no es tan trivial. Por ese "tubo" se mandaría la información de todos los ejec implicados, lo que implica tener un protocolo por medio y seguro que es propietario y eso no lo van a poner "en público".