Hola amigos
Acerca de este tema, yo hace algunos años estuve etudiando la posivilidad de fabricar reglas sin riesgo de roturas o suciedad, que son los problemas frecuentes.
La misma era con un encoder, dos poleas dentadas con su correspondiente correa, todo montado en un perfil de aluminio del largo que fuera necesario para la aplicación, en las puntas con eje con dos rulemanes, las poleas dentadas, la correa cortada o sea abierta y unida por medio de un resorte para sacar el error de inversion, en el eje de una de esas poleas va montado el encoder, el resto es facil imaginarlo.
Lo que me paró en este proyecto es el tema de la visualización, porque hay que tener un soft para ajustar la resolución porque las poleas no son todas iguales y no encontré nada que me sirva, entonces desistí
JSCNC