Electronica para avances automaticos

[delcano]

Bueno, este es el controlador de velocidad para el avance del torno. Ha quedado bastante bien y ahora solo falta probarlo. Continuará ......

[sattwaguna]

Precioso José Luís,

Parece un puente en H, imagino que para movimiento en dos sentidos, lógicamente.

[delcano]

Eso es exactamente. El LMD18200 es un puente en H que puede manejar hasta 55V y 3 Amp.
Los otros dos circuitos integrados de 8 patas son un 555 que produce la señal PWM y un LM393
que es un doble operacional en el que una mitad compara la corriente del motor con la señal de mando para controlar la frecuencia del 555 y la otra mitad adapta la salida del 555 a la entrada del LMD18200.

[Manrique]

Yo lo flipo con José Luis...¿hay algo de lo que no sepas?

[delcano]

Pues mi gozo en un pozo. El circuito mostrado, no es en realidad un regulador de velocidad sino un regulador de par. Compara la corriente del motor con el ajuste de magnitud que es de 1,33 A por voltio y con eso controla el LMD18200. como el motor que tengo, solo consume en vacío unos pocos cientos de miliamperios, pues el ajuste funciona como si fuera todo o nada. Haremos otro intento.

[sattwaguna]

Quieres decir que elegiste un diseño equivocado, ¿no?

Pues vaya faena.

Por cierto, yo tengo un LMD18200 que quedó de unas muestras que pedí hace años y uno no sabe qué hacer con él, así que sigo con interés tu progreso porque me anima a hacer algún invento con este integrado.

[delcano]

Como dices, elegí el esquema equivocado. esta mañana he encontrado un circuito muy sencillo con un LM324 y un FET BUZ11. Este circuito permite variar el ancho del impulso del 0 al 100% y para invertir el giro del motor usaré un conmutador de tres posiciones y dos circuitos. Lo he montado en un BREADBOARD y en las pruebas que he hecho funciona muy bien. Es mucho mas sencillo que con un LMD18200 y ademas me permite ponerle topes inductivos para parar el motor sin grandes complicaciones.

[tio_gil]

El integrado está bien porque ya tienes integrado un puente en H completo, con lo que puedes hacer inversión de giro sin conmutaciones mecánicas (ojo con los valores máximos permitidos de carga). El esquema a utilizar sería el de la fig 11 del datasheet, aunque si no necesitas el tema de la realimentación, la cosa se simplifica mucho. Basta con que pongas un PWM generado como quieras y se lo enchufas a pelo al integrado.
Lo que dice José Luis, evidentemente, es muuuucho más fácil y además funciona perfecto. Ya sabeis, siempre hay que seguir el sistema KISS.

[sattwaguna]

¿KISS?

[f3checa]

Adjunto el esquema utilizado en mi automatización del eje X de mi BF20.
El esquema está basado en un primer proyecto que me paso Gil y rediseñando la salida utilizando el LMD18200, y cambiando el Operacional LM358 por el LM6132A ya que el anterior no respondía bien a altas frecuencias.



Esta es la vista del circuito en 3D. Tiene tres conectores
1 Superior Izquierda Entrada de 24 Voltios.
2 Superior Centro Salida para el motor y entrada conmutador de dirección.
3 Inferior derecha Conexión al potenciometro regulador de velocidad.




Una vista del PCB en su cara de cobre.

[tio_gil]

KISS es el acrónimo de Keep It Simple,Stupid. que se puede traducir por: hazlo simple,estúpido (estúpido no con referencia al que habla, sino al hecho.)
ver: http://en.wikipedia.org/wiki/KISS_principle (es la wikipedia pero bueno.. )

[delcano]

Acabo de probar el PWM del LM324 con el LMD18200 como etapa de potencia y va perfecto. Permite variar la señal entre el 0% y el 100%.
Para parar el motor con el fin de carrera, voy a probar un circuito AND CMOS (por los 12 V) en la entrada de la señal PWM al LMD18200.

[Nacho]

Fernando muy buen aporte...

y por supuesto gracias por compartirlo...

[delcano]

Bueno, ya he hecho la prueba completa y funciona a la perfección.
Le he añadido un 4011 del que uso tres gates, una para invertir la señal del fin de carrera, otra para controlar la señal PWM con la del fin de carrera y la tercera para invertir otra vez el total.
El LMD18200 no se calienta en absoluto sin radiador, así que mejor.
Ya pondré los esquemas cuando los tenga presentables.

[Octavio]

Sois unos cracks, o hay por aquí algún ingeniero electrónico.

Pues algún que otro ingeniero hay, y también alguno, como yo, que aún no habiendo terminado nunca los estudios llevo toda la vida trabajando en ello.

Saludos: Octavio