Hola Manu7d,
En la pantalla, ve a la pestaña de Settings Alt6 y pulsalo para acceder.
Ahora abajo a la izquierda, tienes la opción de Axis Calibration, Set step per unit, aqui, es donde puedes calibrar todos los ejes, te pide un valor a mover, por ejemplo 100 , y seguidamente, te pide el valor real, es decir mides cuanto se ha movido y lo introduces.
Automáticamente, te da el valor de pasos por unidad ( step per)que tienes que meter en la configuracion del motor del eje que estes calibrando( en Config, Motor Tuning).
Espero que te ayude.
Un saludo
Juanjo