Esta tarde he podido estar un rato con el torno para empezar a usarlo, al hacer una prueba compruebo que no tengo bien configurados los parámetros de los motores (o eso creo) ya que al comprobar las medidas veo que los ejes no se desplazan realmente lo que dice el programa.
he releído todo lo que he podido en este hilo y el anterior pero no termino de entenderlo, este es la configuración del motor Z:
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[SECTION][MOTOR_Z]
MODO= 1; //1-->lineal, 2-->rotativo
PASO_EJE= 5.0; //mm/rev
RED_1= 1;
RED_2= 1;
PULSOS_REVMOTOR= 1600; //n
RAMPA_ACEL_DECEL= 150; //rad/ss
ANCHOPULSO= 10; //microsegundos
PULSE_ON= CNC_HIGH;
ENABLE_ON= CNC_LOW;
DIR_POS= CNC_LOW;
BACKSLASH= 0.0; //mm
V_BACKSLASH= 0.0; //mm/s
MAX_V_EJE= 20.0; //mm/s
[END_SECTION][MOTOR_Z]
El motor esta configurado a 1/8 y el husillo es un 1605 y después de muchas pruebas, cambio y prueba, el valor que mas se aproximaba es 1000 en el parámetro: pulsos_revmotor.
Además al probar el chaveteo según va haciendo las repeticiones pierde pasos en un sentido, y no respeta el 0Z.
Y siento mucho pedir ayuda, pero no se por donde tirar.
Ahora entiendo lo de ponerle reglas, para este proyecto valen cualquiera?, o tienen que ser alguna en especial?
Saludos y gracias por vuestra paciencia.