Buenas noches, voy cerrando pasos, he puesto un dro sencillo en el eje z y he ajustado el config, casi, casi a la centesima, pero tengo un problema que os cuento:
si le pongo en chaveteo, veo que a las 15 repeticiones se ha desplazado el 0 casi 4 milímetros, por lo que entiendo es el BACKSLASH, pero al poner los siguientes valores:
BACKSLASH= 1.0;//0.0; //mm
V_BACKSLASH= 0.0; //mm/s
y al intentar usar el jogger el programa se cuelga, si lo pongo 0.0 va bien pero pierde posición en movimientos repetitivos.
seguro que lo hago mal, pero no lo pillo.
El siguiente paso es ponerle un Cuenta vueltas para comprobar y comparar con lo que me dice el arduino, y ver si coincide con el decoder que he montado (de 2500 y no 360) mientras me llega el bueno, ya que estoy enfrascado con el variador que se para al de poco uso
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gracias y saludos.
