Hola Liébana.
El bobinado, parece que lo tienes bien conectado, si puedes haz una comprobación de continuidad con el polímetro.
el motor es unipolar por lo que no tiene mas misterios.
Puede haber mas causas , pero pude ser un problema de demasiada velocidad en el setup de los motores, en este caso vibran pero no giran.
También, como se aprecia que los motores son antiguos podría ser que estuvieran desmagnetizados
para comprobar esto, con los bobinados desconectados de la controladora, mueve el eje del motor con lo con la mano, y observa si
produce una pequeña oposición al movimiento al cortocircuitar(A+ con A- )ó uno cualquiera de los bobinados .
Si no ocurriera esto es que el imán interior tiene poca fuerza, entonces les cuesta girar con la controladora.
Saludos
