Que aunque el encoder tenga más resolución, los dientes que lleva el disco interno para frenar (y que sirven para que al tacto "sientas" los pasos) hace que el movimiento sea más brusco de lo que puede ir (y dejar marcas en el corte de la herramienta por esa falta de suavidad de movimiento).
Un fieltro puede hacer la misma función de freno, pero pierdes el tacto de "click-click"
Okabum, no tiene mucho misterio son dos señales A y B que cada una tiene + y - (A+, A-, B+ ,B-. Luego alimentación 0V y +5V y a correr
Salu2