Proyecto: Torno CNC controlado por Arduino

[pacol]

El problema es que contra más micropasos tenga el motor mayor frecuencia tiene que suministrar el Arduino para la misma velocidad angular respecto a una configuración con menos micropasos, y el Arduino a 16Mhz tiene un tope de capacidad de proceso. Si queremos conseguir una velocidad lineal decente en los ejes conviene no subir demasiado los micropasos. En las pruebas que he hecho me ha funcionado bien a 800/1000  micropasos. En tu caso los dejaría a 1/8 y probaría. La función más crítica es el roscado.
El temblor que notas seguramente será alguna resonancia mecánica/eléctrica. Ten en cuenta que para ajustarlo bien el motor debe estar acoplado a la carga  mecánica, no va igual en vacío que con carga.
En el caso de este motor tienes la posibilidad de conectar los bobinados en serie o en paralelo. Aquí creo que lo mejor el hacer pruebas en las dos configuraciones y escoger la que mejor se comporte.

Hay un buenisimo post de kreutz que habla con detalle de todas estas cosas.

Un saludo

[madmondi]

Muchisimas gracias Pacol, me has abierto una nueva posibilidad con la configuracion de las bobinas del motor, pruebo y posteo, por cierto hoy he cargado el nuevo firmware 1.6.5 y sin problema, espero la llegada de los display para probar y tambien comentare, gracias de nuevo Pacol.

[madmondi]

Buenas de nuevo Pacol, me he estado leyendo el post de Kreutz ( por cierto un fiera ) y deduzco que la mejor configuracion es la bipolar paralelo para los motores PAP, yo ahora los tengo en serie paralelo (1,6 amp ) y a 1/16 , ya se que no es la mejor configuracion para el roscado con Arduino por el tema de maxima frecuencia de Arduino pero es la configuracion ( por ahora ) que maneja  mejor y con mas finura los PAP, voy a probar la bipolar paralelo ( 2,8 amp ) aunque me dispare el consumo a ver que tal se comporta, pruebo y comento.
Gracias de nuevo

[takis]

Hello Pacol is it posible to add 8 digit 7 segment display on tornoCNC basic v 1.10 ?
Thank you for a very good project

Moderador: Artículo 2.- El idioma oficial del foro es el español (castellano) y por consiguiente sólo se podrán publicar mensajes en este idioma. La cita de textos en cualquier otro idioma que no sea el oficial del foro, deberá acompañarse de su traducción.

[pacol]

Hello Pacol is it posible to add 8 digit 7 segment display on tornoCNC basic v 1.10 ?
Thank you for a very good project

Takis: Hola Pacol, ¿es posible añadir un display de 7 segmentos y  8 dígitos  al proyecto de torno básico v 1.1.0?

Hola Takis 

No hay problema en añadir los dos displays. Este fin de semana lo compilaré y lo subiré a mi página de skydrive.

Un saludo

[madmondi]

Ingenio y generosidad en estado puro.

Gracias Pacol

[pacol]

Hola a todos.

Ya está compilada la versión 1.2.0 del torno Básico, le he añadido los displays. Puedes descargarla desde aquí: http://1drv.ms/1PSOC5y

Hello Pacol is it posible to add 8 digit 7 segment display on tornoCNC basic v 1.10 ?
Thank you for a very good project

Moderador: Artículo 2.- El idioma oficial del foro es el español (castellano) y por consiguiente sólo se podrán publicar mensajes en este idioma. La cita de textos en cualquier otro idioma que no sea el oficial del foro, deberá acompañarse de su traducción.

Carpin, he traducido el texto en el siguiente mensaje. Takis es de Grecia y no habla español. Ha usado el traductor de Google pero no funciona muy bien.

Un saludo

[takis]

Gracias Pacol

[madmondi]

Gracias Pacol, en cuanto lleguen los display actualizo firmware y pruebo, por cierto, los pulsadores de puesta a cero en el panel del display supongo que irán conectados igual.

Gracias de nuevo

[pacol]

Bueno, pues los pulsadores realmente no están conectados a ningún sitio  Para poner a cero los ejes hay que usar los botones multifunción en el modo manual.
La razón de esto es que el display realmente no lo uso en este proyecto sino que procede del ArduDRO. En el DRO sí que ponen a cero el eje correspondiente.

Un saludo

[kreutz]

Amigo PacoL;

Admiro su dedicación y su disposición para hacer cambios (casi inmediatos) a su software para complacer nuestras demandas. 

 

Saludos,

kreutz

[madmondi]

Bueno, tampoco es tan complicado supongo, como el display exterior se va a comunicar con el arduino a traves de una manguera multicable supongo que bastara con conectar en  "paralelo" la salida de los pulsadores en el display externo a los mismos pines donde se conectan los pulsadores de puesta a cero siempre y cuando en el display principal este seleccionado el menú " Mov " ya que como también tiene que llegar el negativo de los 5 Volt que alimentan el display y el negativo es común para  alimentación y pulsadores, no se si me explico.

[pacol]

@kreutz: Gracias por los elogios, no son para tanto. En este caso el módulo del display ya lo tenía desarrollado de otro proyecto anterior y adaptarlos no ha resultado difícil.

@madmondi: Tienes razón, si lo colocas en paralelo funcionará, pero yo no lo haría ya que si por error pulsas el botón en otro modo distinto al "manual" puede tener alguna consecuencia inesperada. Espera un poco e intentaré hacerlo como toca: con una nueva versión 

Un saludo

[madmondi]

Ok pacol

De nuevo gracias

[pacol]

Hola

Ya he subido la versión 1.6.6 b2, ahora ya funcionan los pulsadores de "cero eje" desde el menú "MOVM". También he actualizado la versión Windows.
Lo teneis todo aquí: http://1drv.ms/1FBNTeL

Un pantallazo del simulador para Windows:



Un saludo

Edito:

He modificado ligeramente la estructura del fichero CFG. Las etiquetas con los pines del panel auxiliar han pasado de la sección [DISPLAY_AUXILIAR] al final de [ARDUINO_PINES]