me hago dos preguntas. Para que quiero un display que me muestre las revoluciones que quiera, si luego el que cuenta que es mach va a mostras las que le apetezca?
Si quiero que mach maneje todo el sistema, porque para eso estoy haciendo todo este tinglado, no me interesa que haya mas valores que afecten al sistema. Como ya os digo, una vez que mach recibe un los pulsos de control para las revoluciones, hace lazo cerrado y ajusta el motor via PWM.
El hecho de que los motores de mis maquinas sean trifasicos, y vayan controlados por variador, hace que otras opciones no sean viables, y tenga que dejar que sea mach quien maneje todo el tinglado, y lo unico que se puede hacer es ayudarle a que lo haga lo mejor posible. Si se puede conseguir con 3 dolares el trabajo está mas que cumplido.
La fresadora, ahroa mismo no tiene control de rpms, y en cuanto pueda le meto un iman no se donde para que mach tenga feedback de las rpms, por un par de bugs que tiene cuando trabaja con variadores, otro motivo es poder hacer calibración del motor, para que el control del PWM sea optimo. Ahora mismo va a saltos muy grandes y muchas rpms no son reales.
El torno es caso aparte. El motor que ahora tiene es provisional, igual que los husillos y el ordenador que lo controla. Todos esos factores sumados hacen que el sistema sea muy lento en todos los sentidos. De entrada ya están hechos los dos ejes en aluminio. Los motores ya no se calientan tanto y me puedo preocupar en hacer otras partes.
