En un huequecillo antes de ponerme con la paella, presento los avances:
prototipo 1

El diseño es sencillo, pero tiene el inconveniente de que al ser los brazos rectos, no se puede poner a cero, ya que llega un momento en que tropiezan uno con otro. Con las prisas, ya que estaba super caldeado con el tema, fuí poco escrupuloso con el taladrado de las articulaciones, y los brazos no quedaron perfectamente paralelos, lo que lleva a errores en la proporción. El aparato es un multiplicador mecánico, y un error de 1/2 mm lo convierte en una barbaridad.
prototipo 2

Aquí el asunto ya va marchando. Deformando conveniente los brazos, pero manteniendo siempre la proporción de las articulaciones se consigue cerrar completamente. Tengo que corregir y poner más largo el segmento AC, y por tanto también el BE (ambos deben medir siempre lo mismo ) ya que al cerrarlo completamente, tropiezan los brazos antes de poder cerrarlo completamente, como se ve en la vista de la izquierda.
He añadido a la pata AF un trozo en la punta y fijado por su parte trasera mediante los dos remaches que no tienen nombre, ya que no son articulaciones. Esto es para que las tres patas queden alineadas, sino, quedaría desplazada hacia delante el grueso del material empleado.
El siguiente prototipo, ya será el estudio detallado del que propuse, en el que lo que han hecho es darle a los brazos AF y CE, forma de L, para formar otro paralelogramo exterior al conjunto del compás.
Espero que no se me demore mucho y poder presentarlo en breve
saludos