Autor Tema: Fabricación de los soportes para motores PaP  (Leído 35937 veces)

Desconectado Valen

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Fabricación de los soportes para motores PaP
« en: 11 Enero 2011, 22:46 »
Fabricación de los soportes para motores PaP

En este hilo vamos a ver cómo estoy fabricando los soportes para los motores paso a paso de mi fresadora BF16, aunque todavía no la he recibido.

Éste es el soporte que necesito:



A la hora de afrontar esta tarea, uno se encuentra en la disyuntiva de pagar mucho dinero por el kit de adaptación a CNC del fabricante, o por el contrario, fabricarlo uno mismo. Muchos elegimos esta última opción.
Sin embargo, yo no quería que el hecho de fabricarme yo mismo el sistema CNC, implicase un aspecto feo o descuidado en la máquina. Primeo, porque no me gusta ver las cosas con mal aspecto, y segundo, porque va a estar en una vivienda, y creo conveniente cuidar un poco las formas.....

Después de reflexionar sobre el tema, decidí copiar los soportes Optimum, y para ello solo hay dos formas: o los fresas......... o sacas un molde, y lo reproduces en un material adecuado. Yo me decidí por esta última opción.

Hablé con nuestro compañero forero Pepefoco, para pedirle uno de los soporte de los motores paso a paso de su estupenda máquina BF20, y amablemente accedió a ayudarme. gracias Miguel (Pepefoco).

A continuación voy a exponer, de manera ordenada, una secuencia de fotografías, con el proceso paso a paso. El resultado final es uno de los soportes, reproducido en resina de poliuretano, con carga de polvo de aluminio.


Fabricación del molde, con trozos de plástico (estireno).
Compré una lámina de 3.2mm de espesor, de estireno para modelismo. Es de la marca EverGreen.
Se corta marcando el trazo con el cutter, y luego doblando por ahí. Se parte con gran facilidad, sin posibilidad de que se vaya por otro lado.








Vertido de silicona en el molde. 
Se utilizó silicona de dureza media, marca Silastic, comprada en Feroca (Madrid). Consumió todo el kilo de producto que había comprado. Preferí dejar unas paredes laterales de buen espesor, para no correr el riesgo de que luego se deformase por su propio peso, y las reproducciones quedaran mal.

La silicona se mezcla con el catalizador, en la proporción que nos indica el fabricante. Es muy importante realizar bien la mezcla, para que luego no queden zonas de silicona sin catalizar. Al batirla, hay que hacerlo con cuidado, para evitar generar demasiadas burbujas. sin embargo, es inevitable que algunas se generen, y habrá que eliminarlas posteriormente.




Desmoldeado. 
el molde tarda en catalizar un día. lo dejamos tranquilo hasta el día siguiente, que retomamos el trabajo, desmoldeando la pieza original que utilizamos para crear el molde.

Reproducción de la pieza copiada
Se mezclan los dos componentes de la resina de poliuretano, con un tercer componente, que es polvo de aluminio. Todos en la misma cantidad, en peso (no en volumen).
Se vierte en el molde de silicona, y se deja catalizar. Al cabo de pocos minutos soldifica. Una media hora más tarde, se ha enfriado, y ya se puede desmoldear.







Fresado de la parte posterior. 
La parte posterior de la pieza es por donde se ha vertido la resina con carga de aluminio, y esa zona necesita ser planificada, mediante un sencillo fresado.






Resultado: Pieza ya finalizada. 
Solo falta mecanizar los taladros, y su roscado.








Vídeos del proceso de fabricación:

En estos tres vídeos se ve en detalle cómo se fabricaron el molde y las reproducciones:

MOLDES 1
 
MOLDES 2
 
MOLDES 3





« última modificación: 13 Enero 2011, 17:10 por Valen »
Torno Optimum 180x300 Vario CNC, Fresadora Quantum BF16 CNC

okabum

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #1 en: 11 Enero 2011, 22:56 »
cuidado valen al hacer los agujeros, aunque es muy dura puede partir, yo te recomiendo usar broca de madera.

Que suerte poder copiar los soportes

Desconectado Valen

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #2 en: 11 Enero 2011, 23:07 »
Como tengo que cubrir los gastos de siliconas, etc, podríamos pensar en llegar a un arreglo.... Yo puedo fabricar más soportes con ese molde, y entregarlos sin fresar la parte posterior ni taladrar: Estoy sin fresadora..!
« última modificación: 11 Enero 2011, 23:43 por Valen »
Torno Optimum 180x300 Vario CNC, Fresadora Quantum BF16 CNC

Desconectado MONTORO

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #3 en: 11 Enero 2011, 23:10 »
Solo decir que perfectos Valen.   
Torno optimum 280 x 700 , fresadora bf 20L trifásica, sierra de cinta MG 115 y CNC chesnut evolution.

Trogolito

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #4 en: 11 Enero 2011, 23:15 »
Buenass

Para que "nema" de motor serian??

Saludoss

Desconectado Valen

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #5 en: 11 Enero 2011, 23:17 »
Para, por ej. los motores Optimum de 2,2 Nm, que son Nema23 (60 mm de lado)
Torno Optimum 180x300 Vario CNC, Fresadora Quantum BF16 CNC

Tou

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #6 en: 11 Enero 2011, 23:21 »
Qué puntazo  .palmas .palmas
No me imaginaba esta solución, estas astucias merecen mis respetos  .bien
¿Hiciste los 3 soportes? Tengo estas fotos de una BF20L CNC que pensaba original y no me cuadran con la de PEPEFOCO
Aquí la suya


Y aquí las que yo tenía guardadas en el PC como kit de origen
http://img830.imageshack.us/slideshow/webplayer.php?id=img0328g.jpg


¿Todavía conservas el molde? Me apuntaría de buena gana a una compra conjunta   .idea


Trogolito

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #7 en: 11 Enero 2011, 23:22 »
Buenass

Lo malo es que pierdes el movimiento "a mano", aunque ganas el que la mierda no se meta por donde no debe...

Que distancia hay entre eje y motor y diámetro máximo para poleas??

Saludoss

Desconectado Valen

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #8 en: 11 Enero 2011, 23:25 »
@Joaquín: yo no pienso perder las manivelas. La polea cabe entre el motor y el eje. La distancia entre ejes es de 90mm. En el eje X lo pondré en el lado opuesto a la manivela.

@Tou: Hoy he fabricado el primero, y a continuación me he puesto a escribir este hilo. Mañana fabricaré los otros dos que me faltan, pero se hace en un rato.
Los tres soportes son iguales, excepto el del eje Z que hay que hacer el agujero principal un poquito mayor.
sí, tengo el molde, éste no se deteriora hasta que fabriques muchas, muchas piezas.
« última modificación: 11 Enero 2011, 23:52 por Valen »
Torno Optimum 180x300 Vario CNC, Fresadora Quantum BF16 CNC

Tou

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #9 en: 12 Enero 2011, 00:02 »
¿Los 3 soportes casi iguales? Eficiencia alemana  ;D
Parece poca desmultiplicación para el eje Z ¿no era 2:1?

Esperamos ansiosos la solución de manivela + polea en el eje Y  :o .bien

Desconectado Valen

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #10 en: 12 Enero 2011, 00:16 »
Y éstas son las poleas y correas que emplea el fabricante Optimum, encargadas en  http://www.hpcgears.com

Poleas:
18 HTD3-10    
24 HTD3-10
30 HTD3-10
36 HTD3-10

Correa:
HTD3/255






« última modificación: 11 Mayo 2015, 09:19 por mecrocket »
Torno Optimum 180x300 Vario CNC, Fresadora Quantum BF16 CNC

Desconectado Valen

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #11 en: 12 Enero 2011, 00:19 »
Esperamos ansiosos la solución de manivela + polea en el eje Y  :o .bien
Eso llevará algún tiempo, porque me esperan casi dos semanas en el extranjero, por trabajo. Y luego, me pondré a ello poco a poco, que si no, se me acaba el entretenimiento, jajaja
Torno Optimum 180x300 Vario CNC, Fresadora Quantum BF16 CNC

Tou

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #12 en: 12 Enero 2011, 00:48 »
Parece que 2:1 es solo en el Z, en X e Y es 1.25:1
Se ve que has hecho los deberes  .bien , menudo énfasis que sin tener aún la fresadora ya estés con las poleas y correas   :P
¿Ya has hecho el pedido a hpcgears?   :o

Buen viaje  .bien

okabum

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #13 en: 12 Enero 2011, 01:56 »
Si llegas a decir algo te hubiera pasado la silicona, resina y aluminio que tengo en casa sin usar. un bote entero con catalizador y medio litro de resina de poliuretano, ademas de un kilo completo de aluminio.

estoy pensando en ver que hago, pero me da que voy a ir a la conversion directa sin poleas y con doble shaft en los servos

Tou

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Re:Fabricación de los soportes para motores PaP
« Respuesta #14 en: 12 Enero 2011, 02:25 »

me da que voy a ir a la conversion directa sin poleas y con doble shaft en los servos
Yo tenía pensado algo así pero es que con estos soportes queda de fábrica
Creo que en el eje Z tiene que llevar desmultiplicación, de lo contrario nos obliga a pagar un motor muy grande que no parece necesario.
En todas las fresadoras y centros de mecanizado que he visto el avance del eje Z siempre era la mitad que en los otros ejes. Supongo que es porque una fresa contorneando debe llevar el doble de avance que profundizando  ::)

OFF Topic: Cuenta qué has visto en servos doble eje por la red, yo estoy pensando hacérmelos con motores dc y encoders avago  ::) porque yo no encuentro a buen precio  :-\