Fernandonatur..te aclaro tus dudas con el 3D taster..
En un maquina manual con el Z lo tenemos jodido..tendriamos que tener un medidor externo de altura..tomar referencia..medir cada herramienta y encima saber la altura a la que tenemos la pieza..con lo que el 3D taster no nos sirve en Z para esa funcion..esta pensado en principio para trabajar en maquinas CNC..
lo que puedes hacer para el eje Z es tan simple como usar una galga de motores por ejemplo de 1 decima..la pones encima de la pieza..te mueves con el cabezal parado hasta estar encima tocando..pones el visualizador a cero..quitas la galga.. levantas un poco el eje Z a mano empiezas a trabajar y ya sabes que tu cero del Z esta 1 decima por encima de la pieza

y esa es tu referencia real...tambien puedes salir de la pieza..moverte hasta el cero de visualizador..te mueves una decima mas en profundidad..pones el cero en el visualizador y ya estas en el Z cero real de tu pieza... este ultimo sistema es el que yo suelo hacer.
en X y en Y tocamos con el taster..movemos hasta que marque cero y en ese momento ponemos nuestro visualizador a cero..asi en X y en Y..
Con eso ya sabemos donde estan los bordes de cada pieza...ahora montamos por ejemplo un plato de fresado de 50mm con lo que si nos mantenemos en el mismo sitio tendriamos 25mm dentro de la pieza..nos movemos esos 25mm hacia afuera y volvemos a poner ese eje en el visualizador a cero con lo que ya podemos empezar a mecanizar..cada vez que cambies de herramienta vuelves al punto cero de verdad que seria el que tienes mas el radio de la herramienta..tocamos otra vez el cero del visualizador y cambiamos la herramienta..sabiendo que estamos otra vez en la esquina de la pieza pues volvemos a hacer lo mismo que en la primera herramienta,,
eso es una forma..y otra es una vez puestos los ceros con el taster..moverte fuera de la pieza e ir sumando el radio de la herramienta..aunque eso suele tender a crear equivocaciones..
tambien muchos visualizadores en el eje X te permiten meter el diametro de la herramienta y guardarlo asi que una vez llamada esa herramienta pues te descuenta el radio automaticamente..
y poco mas que contarte..el taster para mi es fundamental en la fresadora..una vez te acostumbres a usarlo ya no podras vivir sin el..si in situ tienes dudas me llamas y listo

lo que tienes que pensar es que estas en una cuadricula..con coordenadas cartesianas..y tu te mueves de un punto de referencia a un punto necesario..te recomiendo que siempre aunque sea en una hoja dibujes las medidas de lo que necesitas hacer..asi podras establecer previamente los ceros que necesites y sumar o restar los diametros de las herramientas asi luego una vez en maquina te sera todo coser y cantar
