eso de que se levante la impresión.....
puedes forrar por debajo la cama con corcho, para que sea mas homogenea la temperatura. lo venden de 2-3mm de grosor.
cerrar la caja de la impresora. mira que no sea la corriente de alguno de los ventiladores de la electronica, que le dé de refilón.
darle mas temperatura a la cama. si se despega a 60º metele 70º u 80º. el caso es que no encoja mucho al enfriarse
en la primera capa acercar mas el extrusor a la cama.
no se que firmware lleva esa electronica. si es marlin. hazle un chequeado al pid de la cama.
y no se si es buena idea hacerle la cama de aluminio. disipa tanto calor que seguro que se queda mas fria en los bordes. esto es solo una opinion personal.
hablando de la electrónica. me gusta mas con los drivers por separado. así le pones los que te de la gana. venden shields para poner en el zocalo de los minidrivers, con un conector para sacar los cables y poner otro. que también puedes pinchar/soldar step, dir, clk..... y ale, ale. y sacas los cables.
los motores no van a media potencia por poner dos en un driver
si te faltan amperios se quema el driver. conecta los bobinados en serie en vez de en paralelo. por ej dos bobinas en paralelo de 1.5v-1amp consumirían 1.5v-2amp y en serie 3v-1amp
y con una fuente de 24-36v. el chopped de los driver regula para que no te queme los motores.
si por ej. las resistencias de calentar el extrusor y la cama son de 12v le pones el pwm al 50% como mucho, usando 24v.
en z no necesitas mucha resolución. si quieres ponle los de 0.9º pero que te sobra con los microsteps del driver, mas la desmultiplicación de los husillos.
la placa, te recomiendo una arm 32bit, con marlin2.0. o una simple ramps con marlin 1.x, si necesitas mas salidas o entradas se configuran y ale. algun pin quedará suelto. o se configuran por i2c, serie......
https://marlinfw.org/ 
